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测力传感器在机器人上的利用
测力传感器在机器人上的利用

随着工业技巧的发展,机器人的利用越来越广泛,其高效的工作效率,大大提升了企业的生产能力••••。然而工业机器人并不能很好的检测他们周围环境,需与专业的仪器联合才干实现某些功效••••。随着越来越多各种不同的传感器引入到机器人上,使得机器人更加敏感,更加智能化••••。在此简略介绍下,测力传感器在机器人中的5种利用: 1.恒力力矩传感器首次制作出来,是用于打磨¶••⊿抛光等利用••••。由于这些利用都很难实现主动化,因为机器人需要某些力反馈来断定它推动的力够不够••••。通过在程序中引入力反馈回路,可以很轻易地让这些利用实现主动化,实现制作流程的一致性••••。在这种情况下,就需要利用一个外部装置,而不是机器人制作商供给的嵌入式解决方案••••。2.目标定位实际利用中,好多用户通常认为,零部件定位和定量的唯一方法是利用视觉传感器••••。但实际上这不是唯一的解决方案••••。不可否定,视觉系统是零部件定位或量化的好方法,但采用力传感器来寻找和检测零部件也是可行的••••。断定他们在X-Y平面上的地位是一回事,断定他们所处的高度又是另一回事••••。实际上,要做到这一点,需要一套3D视觉系统••••。如果是一堆物体,则不需要知道整堆物体的确实树良,只需要每次去那堆物体里找就可以了••••。机器人只需断定那堆物体的高度,然后不断调剂其抓取高度就可以了••••。另一种利用力传感器的搜索功效是传感器的“自由模式”••••。这有可能是未能充分利用测力传感器的参数••••。“自由模式”或“零重力”模式可以“解放”机器人的轴,这将使它能够进步其合规性••••。例如,如果想在一台数控机床上拧紧一个零件,则可以解放2个轴让零件能完善地合上,同时还保持着必定的抓力••••。这就使得力全部作用在零部件的中心,不会有额外的力作用在机器人的轴上••••。 3.重复力如果用户正在考虑利用机器人做装配任务,渴望机器人能够一遍又一遍重复同样的任务••••。然而,装配任务很难实现主动化的原因之一,就是他们需要操作员进行力检测••••。通过引入测力传感器,可以感受到装配过程中施加的外力••••。机器人在给手机装上电池时,需要施加非常正确的力量••••。由于这些部件很容易损坏,要想完好无损地组装起来确实很艰苦••••。这就是为什么要设置一个很低的力阈值,以防止部件错位和损坏••••。 4.称量东西上图的利用是把橙色和蓝色的冰球离开••••。然而,我们采用的方法却跟它们的色彩没有任何关系••••。实际上,跟他们的重量有关••••。橙色冰球比蓝色冰球重一些,根据重量的不同,传感器可以将它们区离开来••••。 这还可用于区分外形类似的不同零部件••••。然而,在现实生活中,知道你的抓手里是否有正确的物体,或物体是否已经掉落,是非常有援助的,它在你的生产流程中可以真正帮到你••••。力矩传感器可以很容易地实现这一点••••。5.手动领导大部分协作机器人都是通过利用内置测力传感器来实现手动领导的,但传统的工业机器人并没有内置这种类型的传感器••••。这就是为什么传统工业机器人需要一个测力传感器••••。有了它,你就可以手动领导示教机器人,而不需要利用示教器••••。只要一个测力传感器,就可以通过设定机器人的起点和终点,以及中间的线性轨迹,完成机器人的示教••••。正如目前所看到的,力反馈非常有用,可以利用到很多不同的利用中••••。可以分析一下你的工作流程,看看是否可以利用力传感器替代视觉系统••••。大部分时候,力传感器更容易集成,不需要集成商,用户自己就能完成••••。

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